اليونانيون وضعوا الحجر الأول في أساس الخماسى الحديث

يعود الخماسي الحديث إلى ما قبل الميلاد وقد مارسه اليونانيون القدماء وأدخلوه جدول الألعاب الاوليمبية القديمة التي كانوا يحيونها على شرف الآلهة وتضمن الخماسي أيام الاغريق الجري في طول الاستاد والقفز ورمى   الرمح والقرص والمصارعة وأدخل الأولمبياد القديم لأول مرة في نسخته الثامنة عشرة عام 708 ق.م

وفي العصر الحديث ابتكرها مؤسس الألعاب الأولمبية الحديثة الفرنسي بيير دي كوبيرتان سنة 1912 في دورة الألعاب الأولمبية باستكهولم 1912 الذي استلهم فكرته من الخماسي الذي كان يمارسه قدامى اليونان لتشجيع ممارسة أكثر من لعبة رياضية.

 أما الاتحاد الدولي للألعاب الخماسية الحديثة فيقول  إن فكرة اختيار خمس ألعاب مختلفة ومتنوعة تشكل بمجموعها الخماسي الحديث و قد برزت من فكرة أساسية تستند إلى إحساس جياش ومغامرة قاسية لضابط ارتباط عسكري سقط من ظهر جواده في أرض العدو لكنه دافع عن نفسه ببسالة مستخدما مسدسه وسيفه ثم سباحة وعبر نهرا هائجا ثم سار على قدميه ونجح في إيصال رسالة كان يحملها لمسئوليه

وتأسس الاتحاد الدولي للخماسي الحديث عام 1967 وكان اسمه في ذلك التاريخ الاتحاد الدولي للخماسي الحديث والبينتاثلون حتى عام 1993 حين استقلت لبينتاثلون باتحاد خاص تحت مسمى الاتحاد الدولي للبينتاثلون